Para você beijar melhor basta você ter na sua cabeça que cada um tem o seu tempo o seu modo, geralmente o primeiro beijo é aquele sempre menos preferidos, porque pouco se sabe da pessoa em questão.
Para que você beije melhor ainda não inventaram uma formula, mas se você fizer o que você tem vontade de fazer, respeitando o limite das outras pessoas, pode ser que você descubra uma melhor maneira aos poucos.